understand, comprehend, appreciate, apprehend, grasp
这些动词均有“理解”之意。
understand : 一般用词，很常用，指
对事实或意义不仅知道得很清楚。
comprehend : 较正式用词，指对较复杂的事物能透彻理解其意义。
appreciate : 语气较弱，指对某事物或意义有充分的理解。着重有能力领域或觉察。
apprehend : 指知道某事物或某观念的大概意义，但未能理解其内涵意义，暗含一知半解意味。
grasp : 从本义抓紧、抓住，引申作“理解、掌握”。
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